研究室所有機器

三次元動作解析装置

・Motive Tracker (OptiTrack社製)
・VENUS 3D (Nobby Tech社製)
・赤外線カメラ Flex3 (OptiTrack社製) 24台

赤外線カメラを24台接続した三次元動作解析装置が研究室に設置されています．手指関節運動のような微細運動からトレッドミル歩行のような全身運動まで正確な計測が可能です．三次元座標値から関節角度を計算して，Kinematic synergyやPostural synergy解析を行っています．

筋電図

・A/D変換器 PowerLab 16 (ADInstruments社製)
・Biotop 有線10ch　(NEC社製)
・筋電図 Intercross 413 3台  無線12ch (Intercross社製)
・ワイヤレス筋電センサー　無線15ch (追坂電子機器社製)

有線・無線含めて多チャンネルでの筋電図計測が可能です．三次元動作解析装置と同期して計測できます．筋活動電位を処理して，Muscle synergy解析を行うことができます．

小型モーションセンサー

・小型9軸モーションセンサー　8台（追坂電子機器社製）

手のひらサイズのモーションセンサーを身体に着けて，粗大な上肢運動や歩行動作の解析が可能です．ワイヤレスセンサーなので，臨床データの計測にも向いています．

経頭蓋直流電気刺激装置

・経頭蓋直流電気刺激装置（Transcranial direct current stimulation）

陽極と陰極の2つの電極を頭皮上において，微弱な直流電流を脳に流す機器です．運動野の脳活動を賦活させて運動パフォーマンスを向上させたり，感覚野の脳活動を変化させて知覚閾値を変化させることができます．

知覚・痛覚定量分析装置

・知覚・痛覚定量分析装置（Painvision，Nipro社製）

電気刺激を利用して定量的に知覚閾値を計測できる機器です．主に実験用として利用しています．

歩行用トレッドミル

・トレッドミル

三次元動作解析を行う空間内に設置すれば歩行動作の三次元動作解析ができます．また，研究で運動不足になったときには，気分転換に研究室内でウォーキングができます．